Linux驱动的执行步骤（最简步骤，未引入动态分配设备号及设备树）

1. 驱动加载：寄存器地址映射、初始化（时钟等）、注册驱动，模块加载一般使用modprobe指令，使用该指令会调用module_init(xxx_init)。
2. Linux中一切皆为文件，驱动中通过一个file_operations结构体，对结构体中的这几个成员函数进行配置——open/read/write/release(与应用程序中的close相对应)。就可以在应用层通过open/read/write/close函数的调用就可以对驱动进行操作。
3. 驱动卸载：取消映射，注销字符驱动，一般卸载模块使用rmmod指令,使用该指令会调用module_exit(xxx_exit)。